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前瞻产业研究院整理

从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域较为集中，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端，2016年二者AGV机器人销售额占比达47％左右，其中汽车工业占比24％，家电制造占比22％。

此外2016年，除了工业级的应用外，AGV开始向商业行业推广应用，其中对AGV需求丨大莫过于电商仓储物流、烟丨草和3C电子行业，三者占比分别为15％、15％和13％。

按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

随机充电即在 AGV的各停泊站，湖南充电刷生产厂家，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指丨定的充电区且当蓄电池电荷降至指丨定范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

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充电机

AGV小车的智能充电装置采用可编程序控制器作为主控单元，充电刷生产厂家，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台；主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。给AGV小车后台监控提供485通信接口及干接点信号（充电、待机、充满和故障），给上位机适时交换数据及工作状态。

1）交流输入电压：AC220V±10% /50Hz2）直流输出电压：DC 0-30V3）直流输出电流： DC 10-100A4）噪 声：≤55dB（关闭前后门1米处）5）冷却方式：风冷6）外型尺寸：高900mm×宽600mm×厚400mm7）重量：大约40kg8）安装方式：地面

预计2018年AGV机器人销量将超1.8万台

高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，2017年国产AGV机器人销售量12900台，较2016年同比增长61.25%。GGII预计，2018年AGV机器人销量将超1.8万台，同比增长超40%。

2017年增幅较大的主要原因：新兴行业（电商、快递、新能源、等）市场需求持续释放，大幅度采用电商、物流仓储AGV及AGC产品。GGII认为，AGV在汽车、家电、烟丨草行业等制造领域市场需求稳定增长的同时，物流领域自动化仓储改造，尤其是智能仓储的建设需求旺盛，也促进了AGV销量的快速增长。

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 使用AGV小车自动运输工具主要有四个好处：减少对人力的依赖，提高生产率，增加安全性，以及节省占地面积，该解决方案主要用于生产过程中原材料和配件的自动运输、生产线的对接和产成品的入库等。

当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥驶向在特定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管但系统较人工充电复杂。