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充电装置

无线充电即非接触充电装置，不需要用电缆将车辆与供电系统连接，它抛弃了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术使充电端与AGV 储能系统之间实现电气隔离，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端。更加安全，适用性更广。现阶段的AGV无线充电产品，充电效率已和接触式充电系统相当。因其无触点磨损且智能化程度较高，北京充电刷生产厂家，非常适合在线充电。已完全做到了即来即充，即走即停。进一步提高了AGV使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本较高。且10KW以上的无线充电器体积较大，不适合AGV使用。

AGV充电方式及特点

随着科学技术的发展，人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被应用到生产线上，而无人搬运小车正是其中的一种，无人搬运小车又简称为AGV，它在运行过程中不需要驾驶员，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。

广州宇跃自动化设备有限公司坚持以人为本，诚信务实，进取，报社会。供应的AGV小车、仓储机器人，全部采用的生产原料，产品质量，深受广大客户喜爱。综合实力，技术水平领丨先，售后服务完善。公司勤于市场发展需求，致力于打造AGV小车、叉车AGV生产、销售服务，该产品用于货物搬运工作，在极为，产品质量颇受需求群体欢迎，产品种类、型号可根据客户要求定制。如有agv小车自动充电装置，供应AGV充电刷厂家，AGV充电装置价格，AGV智能机器人充电器，AGV智能充电刷等问题，请联系我们！

AGV自动充电站系统

① AGV自动充电系统由充电柜、刷板、刷块组成，刷板或刷块固定在AGV上。当AGV到达充电站时，刷板与刷块接触即开始充电；

② AGV自动充电采用锂电池，支持2C快充，可利用AGV停车等待点作为充电站确保AGV的持续作业能力；

③ 电池的充电/放电比例为1:8；

④ AGV具备自动检测电量功能，当电量报警时可自动运行到充电站进行充电；

AGV小车自动充电刷

目前市场上的AGV小车产品，采用蓄电池作为动力电源，有一定的续航时间限制，当小车电量用尽时需要下线回到充电位充电，企业需要专门配置AGV小车充电室，并且有专人负责小车的充电，还需要购置备用车辆以替换需要充电小车的工作位置。当小车在工作中电量用尽时，需要暂停生产，将小车上所载物料转移到备用小车上，AGV充电刷生产厂家，特别是重型装备制造业需要AGV小车全程参与装配的每道工序，所载生产部件精度高，质量重，不适合进行搬动，当执行这类生产任务的AGV小车电量用尽时，会极大影响生产进度。不可连续工作的AGV小车无法满足全自动化生产的要求。

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AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

车载控制系统

AGV车载控制系统（Onboard1 System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。

导航（Navigation）：AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。

导引（Guidance）：AGV单机根据当前的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，AGV运动的命令值。