泸州AGV刷板刷块厂家批发服务介绍「在线咨询」

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AGV系统的硬件结构

AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；给AGV小车后台监控提供485通信接口及干接点信号（充电、待机、充满和故障），给上位机适时交换数据及工作状态。车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝丨对或相对位置及航向。

AGV优点

作业

传统的叉车和拖车作业，需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息，还可能发生怠工等影响作业效率的事件，另外，叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电，导致实际工作负荷不足70％；而AGV作为自动化物料搬运设备，可在线充电，24h满负荷作业，具有人工作业无法比拟的优势。艾吉威的AGV可以做到高丨效率运行，合理安排，站点排队。AGV的技术门槛并没有想象的那么低，并不是具备了AGV的基本结构就能够充当搬运机器人了。

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 使用AGV小车自动运输工具主要有四个好处：减少对人力的依赖，提高生产率，增加安全性，以及节省占地面积，该解决方案主要用于生产过程中原材料和配件的自动运输、生产线的对接和产成品的入库等。

当AGV需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥驶向在特定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。机构简介早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管但系统较人工充电复杂。